Obţinerea răsadurilor altoite de vinete presupune următoarele etape: semănatul altoiului, semănatul portaltoiului, pregătirea altoirii, altoirea, calusarea și transferarea răsadurilor din tunelul de calusare în spaţiul de creştere.
Altoirea semiautomată presupune executarea unor operaţiuni similare cu cele de la metoda manuală. Există și excepţii. Semănatul altoiului şi portaltoiului, calusarea, transferarea răsadurilor în spaţiul de creştere şi etapa de pregătire a altoirii sunt identice. Diferenţele majore sunt la altoirea propriu-zisă.
Altoirea se realizează într-o incintă umbrită, la o temperatură a mediului înconjurător de maxim 21OC. Pentru obţinerea unor rezultate bune, foarte importantă este sortarea răsadului, în vederea asigurării unei uniformităţi cât mai ridicate a diametrului tulpinilor altoilor şi portaltoilor. Pentru altoirea mecanizată diametrul optim al tulpinii este 3 mm.
Deservirea unui robot de altoit se face de către 3 operatori: 2 care alimentează robotul cu plantule, iar al treilea va prelua răsadul altoit de pe bandă, în vederea aşezării în tava alveolară, care va fi imediat introdusă în tunelul de calusare. Tava va avea cel mult 70 de alveole. Robotul are posibilitatea selectării ciclului de altoire, atât pentru cucurbitacee, cât şi pentru solanacee. Robotul se reglează în funcţie de caracteristicile plantulelor. Prinderea altoiului la portaltoi se face pneumatic. Randamentul mediu este de aproximativ 600 plante altoite/ oră.