Din cauza provocării accesului la forța de muncă accesibilă în industria horticolă, crescătorii caută din ce în ce mai mult soluții robotizate care pot contribui la preluarea în viitor a unor sarcini care necesită o muncă intensă în cadrul afacerii lor.
Îndepărtarea frunzelor exterioare ale salatelor după recoltare este în prezent o sarcină manuală efectuată de lucrătorii agricoli.
Cercetătorii de la Universitatea Cambridge au dezvoltat cu succes un nou sistem care este capabil să efectueze procesul de peeling cu îndepărtarea completă a frunzelor – 50% din timp, procesul urmând să dureze în medie 27 de secunde.
În timp ce această sarcină poate fi ușor de realizat de oameni, pentru roboți este o sarcină dificilă de viziune și manipulare și care până acum a fost dificilă pentru tehnologiile robotice de a înțelege.
Crucial pentru acuratețea ruperii frunzelor este utilizarea viziunii pe computer pentru a localiza și a determina poziționarea salatei. Acest lucru se face prin detectarea mai întâi a tulpinii de salată cu ajutorul unei camere web 2D plasate direct deasupra și în câmpul vizual presupus. În cazurile în care tulpina nu poate fi găsită, se va întreprinde o acțiune pentru a răsturna salata verde prin aplicarea unei forțe orizontale și rularea salatei cu un tampon moale atașat la brațul robotului. O mai bună poziționare a salatei poate fi realizată cu frunza exterioară deasupra și cu un risc minim de deteriorare.